Ceci n'a pas nécessairement vocation à devenir une fiche, d'ailleurs dans un premier temps je ne vais volontairement pas chercher à être exhaustif sur le sujet (de tte façon je ne prétends pas être un spécialiste de la question, je ne connais ça que par des bouquins ^^;), ça laissera la discussion plus ouverte. Faisons vivre un peu cette section ^^
Shura: du sanskrit
Sura (prononcer "çoura") signifiant dieu. Le h est issu de la déformation japonaise du mot, comme Sakya (le clan de Siddharta Gautama, vénéré comme le Bouddha historique) qui est devenu Shaka (ça devrait vous rappeler quelqu'un? ^^) dans la langue nippone.
Sura peut venir de la racine
svar, "briller", mais a probablement été construit à partir de
Asura, le a étant considéré comme un préfixe privatif. Sura désigna alors les dieux et Asura les anti-dieux ou dieux de l'ennemi. L'étymologie de "Asura" est encore discutée, la racine pourrait être
as "être" ou
asu "souffle" (les Asuras étant considérés comme nés du souffle du Créateur, Brahma).
Tardivement, les Asuras désignent une classe de démons de l'hindouïsme combattant les dieux ou
Devas, mais à l'origine il n'y a pas de différence de nature entre asuras et devas, seulement de degré. Dans le
Rig Veda, le terme Asura est utilisé pour désigner l'Etre Suprême. De même certains dieux, notamment Varuna, Agni ou Indra, sont désignés aussi bien en tant qu'Asuras qu'en tant que Devas. Ce n'est que dans le dernier Veda que le terme Asura commence à être employé négativement, à la faveur du mythe de la victoire d'Indra sur Vritra, le serpent/dragon qui avait capturé les eaux terrestres. Par la suite, même les Asuras non maléfiques tiendront une importance moindre; ainsi Varuna, considéré dans le
Rig Veda comme un souverain du ciel aux pouvoirs magiques redoutés, n'est tardivement plus que le maître des eaux.
Les textes sacrés hindous relatent les nombreuses guerres entre devas et asuras. En dehors d'Indra, Vishnu est également en lutte contre les Asuras sous la forme de ses
avatars (incarnations pour simplifier) dont les plus fameux sont Râma et Krishna.
Le terme Asura est linguistiquement relié à celui d'Ahura ("Seigneur") utilisé par les Iraniens. Il existe en effet un fond commun entre les mythes Perses et ceux des anciens Indo-Européens, et on y retrouve l'équivalent des devas, les...
daevas. Toutefois les deux groupes (encore une fois, il n'y a pas de différence de nature entre les deux) de divinités connaîtront un sort inverse à ceux de leurs homologues indiens: les daevas seront progressivement considérés comme des démons et les ahuras comme les seuls dieux. Le couple Mitra-Varuna des textes védiques semble avoir inspiré Ahura-Mazda ("Seigneur-Sage"), dieu que le grand réformateur du
mazdéisme Zarathoustra plaça au-dessus de tous les autres.
Intégrés à certains courants du bouddhisme (bouddhisme ésotérique (pratiqué au Japon ou au Tibet) notamment), les Asuras conservent leur ambiguïté: ils peuplent un des six mondes dans lequel tout humain renaît, victime de ses instincts guerriers (cf. le passage du manga et du DA où Shaka tente de projetter l'âme d'Ikki dans un des six mondes de la métempsychose), mais sont aussi une des huit légions protectrices du bouddhisme, les
Hachi Bushu, avec les Devas, les Garudas (oiseaux à tête de vautour et corps d'homme), les Nagas (ou Dragons), les Yakshas, les Gandharvas (musiciens), les Kinnaras (musiciens) et les Mahoragas.
Et Shura dans tout ça? ^^D'une certaine façon, Kurumada choisit de donner le nom le plus positif possible à son personnage qu'il place pourtant dans le rôle du traître (Shura étant au courant de l'imposture du Pope dans le manga) au début de l'histoire. Le chevalier du Capricorne est bien un
asura dans la connotation négative du terme à ce moment. Il redeviendra un
asura dans le sens positif du terme au moment de sa mort, ainsi que lors de sa résurrection dans Hadès. En revanche, le choix de ce nom préfigure d'une certaine façon le privilège divin, don de l'épée par Athéna, dans l'anime (aussi différent soit-il sur ce personnage, qui cette fois est simplement trompé par le Pope).
Quant à Shiryû, son combat contre Krishna est peut-être une référence (plutôt renversée, pour le coup) aux luttes que mena le huitième avatar de Vishnu contre certains Asuras. Signalons aussi que les dragons sont assimilés aux
Nagas, des serpents de l'hindouïsme, qui sont généralement classés parmi les asuras... (bien que le roi Vasuki soit un allié d'Indra et que le serpent cosmique Shesha soit le symbole même de l'éternité et la couche du dieu Vishnu)
Et Excalibur dans tout ça? 
Si l'on reste dans le contexte oriental, on peut signaler* que dans le bouddhisme ésotérique, le monde des as(h)uras est veillé par un des
bouddhas de méditation, Amogasiddhi en particulier. Il les incite à se libérer de leurs instincts guerriers pour rechercher la paix intérieure, et est notamment représenté portant une
épée...
Certains fans pensent aussi que l'association à Excalibur vient du fait que "Ashura" soit phonétiquement proche de "Athuras", un des noms du roi Arthur.
D'autres mangas comme le grand classique RG Veda (prononcer "Rig-Veda") des Clamp ou l'animé Shurato font mention d'une épée du roi des As(h)uras.
* : source=site web "diamond dust" de NSCamus.